Simulasi PLC Omron dengan CX Desainer [4] SAFETY CRANE

Kembali lagi teman-teman dengan saya di simulasi PLC OMRON....

kali ini saya akan menjelaskan tentang simulasi SAFETY CRANE.

Prinsip Kerja dari SAFETY CRANE adalah :

1. Jika tombol Open ditekan maka Crane siap dioperasikan,lampu HIJAU menyala
2. Jika tombol Lock ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, Lampu indikator MERAH menyala. Tombol Lock bisa direset menggunakan tombol OPEN.
3. Jika tombol Emergency ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, lampu indikator MERAH menyala. Tombol Emergency  bisa direset menggunakan tombol OPEN.
4. Jika sensor berat OVERLOAD maka lampu indikator MERAH berkedip ,  CRANE berhenti. OVERLOAD direset menggunakan tombol OPEN. Catat: ketika terjadi beban lebih, maka tombol OL akan ON terus kecuali bebannya sudah dikurangi. Jadi meskipun sudah di-reset, asalkan beban belum dikurangi maka tombol OL tetap ON dan CRANE tidak bisa dioperasikan.
5. Tombol Operasi Maju-Mundur, Kiri-Kanan, dan  Naik turun masingmasing saling mengunci hanya bias beroperasi salah satu.

Pengalamatan dari I/O Safety Crane

INPUT DEVICE			OUTPUT DEVICE
OPEN (NO)	0.00		K_MAJU	100.00
LOCK (NC)	0.01		K_MUNDUR	100.01
EMERGENCY (NO)	0.02		K_KIRI	100.02
OVERLOAD (NO)	0.03		K_KANAN	100.03
			K_NAIK	100.04
MAJU	0.04		K_TURUN	100.05
MUNDUR	0.05
KIRI	0.06		LAMPU HIJAU	100.06
KANAN	0.07		LAMPU MERAH	100.07
NAIK	0.08
TURUN	0.09
			IR31	600.00

Program Bekerja dengan cara :

1. Tombol OPEN  mengaktifkan internal relay IR-OPEN (addres 600) melalui KEEP. KEEP akan direset oleh sensor OL  dan internal relay IR-LOCK (addres 601) . Tombol OPEN di –AND-kan dengan NC dari sensor OL, sehingga ketika OL aktif (Ncnya membuka) maka IR-OPEN  tidak bias diaktifkan.
2. Tombol LOCK dan EMERGENCY mengkatifkan internal relay IR-LOCK (addres 601). Internal relay IR-LOCK dinonaktifkan menggunan NC dari tombol OPEN.
3. Lampu indikator MERAH akan berkedip jika sensor OL aktif Lampu ini akan menyala tanpa berkedip jika Internal Relay IR-LOCK sedang aktif.
4. Lampu HIJAU akan menyala jika Internal Relay IR-OPEN aktif.
5. Semua motor crane  bisa diaktifkan jika internal relay IR-OPEN
6. sudah aktif

–      Motor Maju dan Motor Mundur saling interlock

–      Motor Kanan dan Motor Kiri saling interlock

–      Motor Naik dan Motor Turun saling interlock  

untuk videonya nih lebih jelas hihihi :D :D