Simulasi PLC Omron dengan CX Desainer [6] AUTOMATIC GARAGE DOOR

PRINSIP KERJA

A. Mobil datang mendekat ke garasi

1. Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak  membuka sampai limit switch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW
2. Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW, 
3. Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu bergerak menutup sampai limit switch-2 on.

B. Mobil mau keluar garasi

1. Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.
2. Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor-2 statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya  berada diluar garasi  maka sensor-2 berubah menjadi LOW.
3. Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

TABEL PENGALAMATAN

INPUT DEVICES		OUTPUT DEVICE
SENSOR-1, NO	0.00	PINTU. BUKA	100.00
SENSOR-2, NO	0.01	PINTU.TUTUP	100.01
SENSOR-3, NO	0.02
LIMIT SWITCH-1, NO	0.03	IR.BUKA	600
LIMIT SWITCH-2, NO	0.04	IR.SENSOR2	601.00
		IR.TUTUP	602.00

1.Sensor-1 atau Sensor-3 akan mengaktifkan internal relay IR-600 melalui instruksi KEEP, selanjutnya IR-600 digunakan untuk membuka Pintu Garasi. IR-600 direset (pintu berhenti membuka) jika salah satu kondisi ini dipenuhi:

• Sensor-2 berubah kondisi dari HIGH menjadi LOW (menunjukkan badan mobil sudah masuk seluruhnya ke garasi atau sudah keluar seluruhnya dari garasi), atau 

• Limit Siwtch-2 Aktif (menunjukkan pintu sudah membuka penuh)

2.Sensor-2 mendeteksi apakah badan mobil sudah masuk seluruhnya ke Garasi, atau sudah keluar seluruhnya dari Garasi.