Prinsip kerja yang diinginkan adalah sebagai berikut:
Ø Saat start ditekan, buzzer akan
menyala selama 5 kali.
Ø Setelah
buzzer menyala 5 kali, konveyor 1 bekerja.
Ø Jika
sensor pada konveyor 1 mendeteksi terdapat 5 barang yang lewat, konveyor 1 akan mati dan konveyor 2
akan hidup.
Ø Jika
sensor pada konveyor 2 mendeteksi terdapat 5 barang yang lewat,
konveyor 2 akan mati dan konveyor 1 akan kembali menyala.
Ø Jika
tombol stop ditekan, konveyor 1 harus mati dahulu, baru kemudian konveyor 2 agar tidak ada barang
yang tertinggal di konveyor
Ø Jika emergency ditekan, maka konveyor akan
langsung mati keseluruhan
TABEL PENGALAMATAN INPUT-OUTPUT
Ladder Diagram Program PLC
Video Simulasinya :
CONVEYOR 2
Spesifikasi Sistem
Conveyor Belt (ban berjalan) digunakan untuk memindahkan
barang dari satu tempat ke tempat lain, misalnya di bandara dan di
pabrik-pabrik. Dalam aplikasi ini PLC digunakan men-START dan STOP motor
pengerak belt konveyor yang digunakan untuk memindahkan pelat tembaga (Cooper
plate) dari Gudang-A ke Gudang-B. Conveyor ini memiliki tiga buah motor listrik
dan 3 buah sensor pendeteksi pelat.
Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:
Ø Motor-3
selalu berputar memindahkan benda (Pelat Tembaga) dari ruang penyimpan ke
Conveyor-2.
Ø Jika sensor-3 mendeteksi adanya benda maka
motor-2 diaktifkan untuk menggerakkan Conveyor-2.
Ø Jika
sensor-2 mendeteksi adanya plat maka
Conveyor-1 diaktifkan, lima detik kemudian Conveyor-2 dimatikan.
Ø Jika
sensor-1 mendeteksi adanya benda maka Conveyor-1 dimatikan.
Ø Motor-3
dimatikan menggunakan tombol Power (NC) dibuka.
TABEL PENGALAMATAN INPUT-OUTPUT
INPUT DEVICES
|
OUTPUT DEVICE
|
||
START (NO)
|
0.00
|
MOTOR # 1
|
100.00
|
STOP (NC)
|
0.01
|
MOTOR # 2
|
100.01
|
SENSOR#1
|
0.02
|
MOTOR # 3
|
100.02
|
SENSOR#2
|
0.03
|
|
|
SENSOR#3
|
0.04
|
TIMMER 000 #50
|
|
|
ALGORITMA PEMOGRAMAN
- rangkaian
Start-Stop untuk mengaktifkan CONVEYOR#3
- Sensor#3
mengaktifkan CONVEYOR#2
- Sensor#2
mengaktifkan CONVEYOR#1 dan Timer
- Sensor#1
mematikan CONVEYOR#1.
Ladder Diagram Program PLC
Videonya : | ||
Tidak ada komentar:
Posting Komentar